1.机械制动
①.机械制动用制动器与制动用电磁锁相结合，如起重机制动系统 。
②.电机制动方式一般分为反向制动、能耗制动(直流制动)和再生制动三种方式 。下面简要介绍了这些制动方式的原理和注意事项。
③.目前，电动葫芦电机是一种特殊的电机。电机的转子是锥形的，可以水平运动。当电机获得电时，定子之间的气隙同时旋转，转子的正向位移消除了发生停电时在弹簧作用下的气隙堵转，这叫做机械制动 。
2.电气制动
(1).反接制动是指改变电源的相位顺序 。
①.反接制动原理：电机断开电源后，为了使电机快速停止，采用控制方法将逆电源加到电机的电源上，此时电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁转矩为制动力矩 ，加速电机的减速。
②.反接制动有一个较大的缺点，那是当电机转速为0时 ，如果不及时移除反相电源 ，那么动力机会便会逆转 。
(2).能耗制动是定子的直接电力 。
能耗制动原理：定子绕组采用直流电，产生固定磁场。此时，转子沿旋转方向切断磁线，从而产生制动力矩。由于这种制动方式不同于再生制动，制动过程中产生的能量被反馈到电网中，而动能是由电机单独消耗的，因此被称为能耗制动 。由于定子绕组采用直流制动，能耗制动又称直流喷射制动
